室內(nèi)自主導(dǎo)航小車（AIV） 自主繪制地圖，自主導(dǎo)航
自主導(dǎo)航，自動(dòng)規(guī)劃路線，避免發(fā)生碰撞
車隊(duì)管理，監(jiān)控及調(diào)度多達(dá)100臺(tái)小車的車隊(duì)
易于部署,安裝時(shí)間短：無需改造設(shè)施

技術(shù)參數(shù)
移動(dòng)機(jī)器人-LD平臺(tái) 一般規(guī)格
項(xiàng)目 LD-60 LD-90 備注
37031-□□□□□ 37041-口口口口口
本體材質(zhì) KYDEX
尺寸（長(zhǎng)X寬X高） 699 X 500 X 383 mm *所示高度包括W舊天線。
重量（帶電池） 62 kg
環(huán)境 環(huán)境溫度 5 至 40 °C
環(huán)境濕度 相對(duì)濕度5至95% （無結(jié)露）
運(yùn)行環(huán)境 僅限室內(nèi)使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體 陽光直射可能導(dǎo)致安全激光發(fā)生誤報(bào)
防護(hù)等級(jí) IP20
潔凈等級(jí) Fed Class 100、IS0 Class5


技術(shù)參數(shù)
IV （室內(nèi)自主導(dǎo)航小車）規(guī)格
項(xiàng)目 LD-60 LD-90 備注
37031-口口口口口 37041-□□□□□
地板條件 地板要求 由混凝土的水平表面（無水、無油、無塵土）
地板小平整度 Ff25 （* ACI 117 標(biāo)準(zhǔn)） * ACI 117是美國(guó)混凝土協(xié)會(huì)的混凝土地板標(biāo)準(zhǔn)。
FF為平整度，F(xiàn)L為水平度。平整度數(shù)字越大，則表示地板越 平整。FF25是一個(gè)相當(dāng)寬松的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。
可跨越的臺(tái)階 為15 mm * 為 10 mm * *對(duì)于LD-60和LD-90,跨越這些臺(tái)階時(shí)的速度需要達(dá)到 250-300 mm/s 和 250 mm/s。
以更快速度或頻繁地行駛于這種臺(tái)階或間隙上，將縮短傳動(dòng) 系部件的壽命。以較低速度行駛可能無法跨越這些臺(tái)階。臺(tái) 階應(yīng)釆用平滑的圓形輪廓。
可跨越的間隙 為15 mm 為 15 mm
爬坡能力 低于1:12 （重量為60 kg時(shí)）超過60 kg時(shí)僅限平整地板
導(dǎo)航 路徑選擇 通過基于環(huán)境映射的安全掃描激光器進(jìn)行定位，自主選擇路徑。
環(huán)境地圖繪制方法 釆用SLAM掃描（同時(shí)進(jìn)行定位和繪制地圖）
有效載荷 重量 60 kg 90 kg
移動(dòng)性能 速度 1800 mm/s 1350 mm/s
旋轉(zhuǎn)速度 180 °/s 180°/s
停止位置精度 土 100 mm：位置精度*, ± 2°：角度精度 * ±10 mm：位置精度，±0.5。：角度精度（帶選配件的情況 下），（高精度定位系統(tǒng)）
驅(qū)動(dòng)輪 材質(zhì) 尼龍泡沫填充橡膠，不導(dǎo)電
尺寸 200 （直徑）x 50mm （公稱尺寸），2個(gè)
被動(dòng)腳輪 材質(zhì) 以導(dǎo)電熱塑性橡膠包覆的聚烯烴
尺寸 75 （直徑）x 41 mm （公稱尺寸），4個(gè)
電源 電池 22-30 VDC
容量 電池組的標(biāo)稱容量為72 Ah
運(yùn)行時(shí)間
（不攜帶有效載荷 的情況下） 約15小時(shí)（連續(xù)運(yùn)行）
充電時(shí)間 約4小時(shí)（比例為5:1）
電池壽命 2000個(gè)充電周期（電池組標(biāo)稱值）
充電方法 自動(dòng)/手動(dòng)
電池輸出 DC 5 V ± 5%，1 A輔助電源
DC 12 V ± 5%，1 A輔助電源
DC 20 V ± 5%， 1 A 輔助電源
DC 22?30 V，4 A用戶用電池電源x2
DC 22?30 V，10 A用戶用電池電源*
DC 22?30 V，10 A安全用電池電源* DC 5 V，12 V，20 V，22?30 V的電源可向外部設(shè)備供電。 *用戶用電池電源 10 A 和安全用電池電源 10 A
標(biāo)準(zhǔn) 安全標(biāo)準(zhǔn) EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5
無線 IEEE 802.11 a/b/g
安全功能 安全掃描激光傳感 器 1 個(gè)位于前部
1級(jí)
PLd （ISO13849-1） 檢測(cè)距離：15 m 檢測(cè)角度：240°
緊急停止按鈕 1個(gè)位于操作面板上
后部聲吶 2個(gè)位于后部，2 m范圍 每對(duì)包括一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)，二者一起工作
前部保險(xiǎn)杠 1個(gè)位于平臺(tái)前部，2對(duì)傳感器
前下部激光傳感器 1個(gè)位于平臺(tái)前部（位于地板上方63.5 mm） 270°，4 m范圍，1級(jí)，對(duì)眼睛安全
側(cè)部激光傳感器 選配件* * 2個(gè)位于有效載荷結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，由用戶安裝
信號(hào)燈 兩側(cè)各有一個(gè)環(huán)形指示燈
揚(yáng)聲器 3.5英寸，功率為80 W 內(nèi)嵌語音合成
操作界面 屏幕/觸控板 3.5英寸TFT 320 x 240像素，256 K彩色屏幕
按鈕 “啟動(dòng)”按鈕：綠色，
“關(guān)閉”按鈕：紅色，
制動(dòng)釋放按鈕：橙色，鑰匙開關(guān)（禁用“關(guān)閉”按鈕）
用戶I/F 無線網(wǎng)絡(luò) IEEE 802.11 a/b/g
以太網(wǎng)端口 1 x 用戶 LAN， 1 x 維護(hù) LAN，Auto-MDIX
串行端口 RS-232 x 2，CAN Bus B x 1
數(shù)字I/O 16個(gè)輸入，16個(gè)輸出
模擬I/O 8個(gè)輸入（0至30 V），4個(gè)輸出（0至20 V）
音頻 數(shù)字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出

LD系列 配件參數(shù)

MobilePlanner地圖規(guī)劃軟件（運(yùn)行該軟件的PC需達(dá)到如下 配置）
型號(hào) 13495-200
操作系統(tǒng) Windows 7 (32 位/64 位版本)/
Windows 8 (32 位/64 位版本)/
Windows 10 (32 位/64 位版本)
CPU 推薦使用1.5 GHz雙核CPU
主內(nèi)存 小為1.5 GB （推薦使用4 GB以上內(nèi)存）
硬盤 可用空間至少為200 MB
顯存 小為 256 MB
顯示器 XGA 1024 X 768， 1600 萬色
通信端口 USB端口（用于許可證密鑰）
支持的語言 日語、英語

觸摸屏
型號(hào) 13605-000
觸控板 PCAP觸摸傳感器，5點(diǎn)觸控，黑色邊框蓋透 鏡
TFT顯示屏 TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。
7.0英寸WVGA -寬視角，5點(diǎn)觸摸
TFT顯示 TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。
7.0英寸WVGA -寬視角，5點(diǎn)觸摸
背光 恒流LED電源
電源輸入 通過電源連接器提供5 VDC
功耗 為 6.5 W

高精度定位系統(tǒng)
型號(hào) 13660-□ 00
傳感器 深度 30 mm
寬度 160 mm
額定防護(hù)等級(jí) IP64
環(huán)境 -40 至 85 °C
LED 電源，就位的磁帶，左標(biāo)記，右標(biāo)記
磁帶 寬度 25 mm
方向 南極朝上
標(biāo)記 （磁帶） 寬度 25 mm
長(zhǎng)度 以500 mm/s的驅(qū)動(dòng)速度行駛時(shí)，少 為 300 mm
方向 北極朝上
與磁帶分離 15 - 30 mm
連接 前部傳感器 位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ ttyUSB9)
后部傳感器 位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ ttyUSB10)
電源，兩個(gè)傳感 器 輔助電源，使用附帶的分線器電纜

以下是“移動(dòng)機(jī)器人改變制造和物流”信息發(fā)布人聯(lián)系方式：