MR-J4-40B-RJ參數說明：SSCNET Ⅲ/H接口型、全閉環控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號、0.4Kw用、三相或單相AC200V240V

? . 消耗電量：30W
?[接口用電源]?三菱伺服放大器MR-J4-40B-RJ的詳細規格說明：
?[輸出]?
? . 額定電壓：三相AC 170V
? . 額定電流[A]：2.8
?[主電路電源輸入]?
? . 電源·頻率：三相或單相AC200V240V，50Hz/60Hz
? . 額定電流[A]：2.6
? . 允許的電壓變動：三相或單相AC170V264V
? . 允許的頻率變動：±5%以內
?[控制電路電源輸入]?
? . 電源·頻率：單相AC200V240V 50Hz/60Hz
? . 額定電流[A]：0.2
? . 允許的電壓變動：單相AC170V264V
? . 允許的頻率變動：±5%以內

? . 電源·頻率：DC24V ±10%
? . 電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)
?[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
?[容許再生電量]?
? . 伺服放大器內置再生電阻[W]：10
? . 外接再生電阻(標準配件)[W]：-
?[動態制動器] 內置
?[SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms
?[通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)?
?[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
?[模擬量監視] 2ch
?[全閉環控制] 2線式/4線式通信方式
?[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
?[保護功能]?
? . 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
?[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
?[安全性能]?
? . 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
? . 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
? . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz25Hz 測試脈沖關斷時間:1大1ms?
? . 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
? . 診斷范圍(DC)：中(90%99%)
? . 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

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