電機(jī)作為電氣自動(dòng)化系統(tǒng)的動(dòng)力源，其控制技術(shù)的發(fā)展直接推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化水平的提升。從初的繼電接觸器控制到現(xiàn)代的變頻調(diào)速、伺服控制，電機(jī)控制技術(shù)朝著高精度、高效率、智能化方向不斷演進(jìn)。

交流電機(jī)的變頻控制是近年來(lái)的技術(shù)熱點(diǎn)。矢量控制技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)變換將交流電機(jī)等效為直流電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立調(diào)節(jié)，使異步電機(jī)也能達(dá)到伺服電機(jī)的控制精度；直接轉(zhuǎn)矩控制則省去復(fù)雜的坐標(biāo)變換，響應(yīng)速度更快，適合起重、電梯等需要快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)景。在新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，永磁同步電機(jī)的矢量控制技術(shù)使續(xù)航里程提升 10%，同時(shí)加速性能媲美傳統(tǒng)燃油車(chē)。

伺服電機(jī)控制技術(shù)在精密制造領(lǐng)域大放異彩。通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，伺服系統(tǒng)的定位精度可達(dá) 0.001mm，滿足芯片封裝、精密焊接等高端制造需求。協(xié)作機(jī)器人采用的力矩控制伺服電機(jī)，能感知外界力的變化，當(dāng)接觸到人體時(shí)自動(dòng)減速或停止，實(shí)現(xiàn)人機(jī)安全協(xié)作。

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