伺服控制系統(tǒng)調(diào)試
信息編號：63911088 發(fā)布時間：2025/8/6 18:07:23
伺服控制系統(tǒng)調(diào)試培訓以松下 A6、臺達 ASDA-B2 伺服系統(tǒng)為核心設(shè)備，由伺服電機、驅(qū)動器、滾珠絲杠工作臺組成精密定位系統(tǒng)。?
學員需掌握三種控制模式：位置模式通過脈沖指令控制電機轉(zhuǎn)動角度，速度模式通過模擬量信號調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，扭矩模式限制輸出力矩防止過載。在實操中，通過 PLC 發(fā)送脈沖信號，控制工作臺實現(xiàn) 0.01mm 級的定位精度。?
培訓重點是參數(shù)優(yōu)化，通過調(diào)整增益參數(shù)減少系統(tǒng)震蕩，改善動態(tài)響應。例如在高速定位場景中，合理設(shè)置加減速時間，避免機械沖擊。該技能在數(shù)控機床、精密裝配設(shè)備等高端領(lǐng)域需求旺盛。
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