阿爾泰驅動運動控制卡 ART1010 通常指的是 PCIe1010，它是一款 PCIe 總線兩軸伺服 / 步進電機運動控制卡。以下是其詳細介紹：
功能特點：
獨立 2 軸驅動：可分別控制 2 個馬達驅動軸的運動，每個軸都能進行定速驅動、直線加 / 減速驅動、S 曲線加 / 減速驅動等，且 2 軸性能相同。
高速脈沖輸出：脈沖輸出速度高可達 4MHz，輸出驅動速度范圍是從 1PPS 到 4MPPS，脈沖輸出的頻率誤差 ±0.1%（在 CLK=16MHZ 時），驅動脈沖輸出速度可在驅動中自由變更。
多種脈沖輸出模式：可選擇 CP/DIR、CW/CCW 脈沖輸出模式。
靈活的加減速控制：支持非對稱直線加 / 減速驅動，運行梯形加減速驅動時，加速度和減速度可設定不同。每個軸還可用 S 曲線加 / 減速設定，能避免在 S 曲線加 / 減速中發生三角波形。
插補功能：具備 2 軸直線插補和圓弧插補功能，插補坐標范圍是從當前位置到 - 8,388,607+8,388,607 之間，插補精度是 ±0.5LSB，插補速度范圍從 1PPS 到 4MPPS。還支持 2 軸位模式插補，可產生任何插補曲線，連續插補的驅動速度是 2MHz。
固定線速度控制：在插補驅動中可保持插補軸合成速度。
位置控制與比較：每個軸都有 2 個 32 位位置寄存器，分別為邏輯位置計數器和實際位置計數器。同時有 2 個 32 位比較寄存器，用于跟邏輯位置計數器或者實際位置計數器的大小比較，大小關系變化時可產生中斷。
外部信號驅動：每個軸都可以用外部信號（nEXPP，nEXPM）進行 +/- 方向運行的定量驅動和連續驅動，減輕 CPU 負擔。
實時監控：在驅動中，可實時讀出邏輯位置計數器、實際位置計數器、加速度、加 / 減速狀態。
信號隔離：所有數字量輸入 / 輸出信號均有 2500Vrms 隔離，可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接。
電機控制功能：能精確控制所發出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），可對電機進行位置控制、插補驅動、加速 / 減速等控制，滿足步進電機的各種復雜控制要求。
軟件支持：含有豐富、功能齊全的軟件庫函數資源，在 Windows9X/2000/XP 環境下，用戶可直接使用設備驅動程序函數接口，方便在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環境中使用。
安裝方法：在不同操作系統下安裝 PCIe1010 板卡的方法一致，用戶可通過阿爾泰公司提供的光盤中的安裝程序 Setup.exe，雙擊按界面提示完成安裝。

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